半岛平台川崎重工起家于明治维新。1878年川崎正藏在大藏省的帮助下建立了川崎筑地造船所，1896年更名为株式会社川崎造船所，这就是川崎重工的前身。至大正时代的第一次世界大战期间已有蓬勃的造船业，经历昭和时代的二战、战后的日本经济急剧增长以至日本近代史及工业史，川崎重工仍为日本企业中的老字号之一。
川崎公司成立后借助政治关系，迅速成为日本最重要的重工业企业之一，1906年向日本军队交付了第一艘国产潜艇，并于当年建造了第一台国产蒸汽机车，1939年公司更名为川崎重工业株式会社。二战期间该公司为日本军队提供了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备，还建造了著名的榛名号战列舰和加贺号航空母舰。二战结束后，川崎重工仍然保持重要地位，其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域，代表了日本科技先进水平。
川崎重工株式会社目前注册资本1043.28亿日元，销售额为8899.63亿日元，集团员工30653人，川崎重工集团下辖主要有车辆公司、航空宇宙公司、燃气轮机、机械公司、通用机公司、船舶公司等部门，产品涵盖海陆空各个领域，对军工订货的依赖程度低于10%，但航空航天部门主要依赖军工订货才得以维持。目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。
当公司名称还是川崎造船所的时代，于1906年开始生产铁路车辆，包含客车与蒸气机车。昭和初期私铁开始购入被称为“川造型（川造形）”的特色钢制车。1928年铁路车辆部门独立为川崎车辆，1969年与其他分社合并为一体的川崎重工业。
国铁、JR在来线系电车（全车辆）、JR西日本681系电车、JR西日本683系电车、JR西日本223系电车、JR西日本125系电车（全车辆）、JR东海383系电车、JR东日本E231系电车、JR东日本E531系电车、JR东日本701系电车、JR东日本E721系电车等
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