B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23P23/04(2006.01)I
本实用新型涉及一种用于钢拱架连接板自动剪冲生产线的桁架式机械手抓送料装置,包括一个与剪切设备相平行的门形架、横向齿条、移动架、纵向齿条、吸盘架、电磁吸盘,所述移动架上安装有横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机,所述横向齿条的一端固定安装在门形架的顶端中部、其另一端固定安装在剪切设备的顶端中部。本实用新型的有益效果是:本生产线由控制系统自动控制,实现剪切条板,自动送料,剪断、多孔冲孔一次性完成,同时降低了工人的劳动强度;采用本生产线,不但改变了传统连接板多孔剪板、剪断、定位、送料及冲孔工序繁琐的弊端,提高了生产效率,而且提高了工件的加工精度。半岛平台