半岛平台4.——定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
6.操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。桁架机械手操作步骤：
1.进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线.验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3.在桁架机械手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。