半岛平台卷料是生产工艺过程中原材料或成品形态的一种，如新能源电池极料卷、极卷卷料、铝塑膜卷料，化纤化工行业碳纤维卷料、纺织布料行业布料卷、印刷纸品卷料、不干胶黏胶带卷料、卫生行业纸卷。料卷的上下线就成为了各行业的重要工艺环节。
2、卷料均涉及成品卷料上分卷轴或成品绕卷下线，频繁的上下线操作均需要设备辅助才能完成。
工业卷料上下料工序，看似简单，由于工件笨重且部分卷料易损坏比如碳纤维径向较脆等材质特点，更需要用到带有专用卷料设备来完成卷料上下料及后续工作，需要专用的智能设备去辅助，基于企业的产能及产线布局，选择合适的上下料机械手成为了生产工序的重要一环。
以下为碳纤维卷料上料和下料姿态，上料（或卷绕完成时）为轴心水平于地面姿态（图1），而下料(或入库时)需要将其翻转90°，轴心垂直地面存放（图2）
1、机械手辅助人工完成：采用 “人机交互式助力机械手” ，以实现轻松操作，高效生产为原则，辅助人员进行上下料作业；
2、全自动完成卷料上下料及后续工作：采用“自动搬运智能OHT机械手”来完成卷料上下料转运，过程中包括：自动化控制、上下料转运、数字化监控、智能化管理、信息化展示等一系列作业。
AMB™ “人机交互式助力机械手”一般有“四连杆式”及“T型臂”两种结构形式的助力机械手。
AMB人机交互式助力上下料机械手（助力机械臂）采用模块化设计，可以进行各种形式的模块化组合。主要组成部分有：桁架系统、AMB轨道系统、控制系统、上下料机械手、定制夹具系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对模切机床、卷料开平机、绕卷机等各类卷料生产设备的人工助力上下料生产。
AMB人机交互式助力搬运机械手满足EHS对于Ergonomics的要求，融合AMB高强度低摩擦铝合金轨道技术及AMB电气悬浮平衡控制对位技术，轻松实现人工对位、按钮控制、手动牵引行走控制，达到人机协同。
⑥取料后，人工对接卷料与上料机台料轴，借助涨轴料卷导向机构，推动料卷至上料卷轴上，完成上料功能；
AMB“人机交互式助力机械手”的设计可适应不同身高作业人员操作，讲求Job fits with the People（设备适应人员，而不是人员适应设备）；
海同工业根据不同岗位的人因工效特点，包括人机界面的设置，物料搬运的原则实践、预防WMSDs(与工作有关的肌肉骨骼疾患)，人员辅助岗位也可以做的轻松又高效！
随着科技的不断进步，卷料上下料设备生产商也逐渐将自动化控制、视觉识别、智能仓库管理系统串联到机械设备中，形成了从上料到下料的运动控制、生产信息及物料管理一整套的系统解决方案。
采用AMB™OHT机械手连同信息化系统，通过MES、对接资源管理平台（ERP），使用计算机程序智能化管理，实现工件生产和存储管理自动化、智能化、信息化，提高工件、料架周转率，降低差错率。
桁架系统为OHT机械手提供空中吊挂基础，确保机械手在自动行走过程中安全、稳定；
轨道滑车采用高强度低阻尼尼龙轮，承载可达500kg，运动摩擦阻力小且静音；
轨道系统配置输能组件，根据实际需求输入气源、电源或电气同输，图为拖链组件；
轨道系统为OHT机械手提供X、Y向电驱动行走基础，通过轨道滑车和葫芦滑车与轨道行走腔的配合使用，确保机械手行走平稳顺畅，噪声低阻力小；
X、Y 向采用伺服驱动结合齿轮齿条传动形式，行程二维码检测系统，实现精确定位，高效传动及任意行程位置实时反馈。
主机由X、Y、Z向电机驱动机构、滚珠丝杆升降机构、定位机构以及相应的电气控制模块组成，实现点对点的定位行走；
②Z向采用伺服电机+滚珠丝杆实现升降及旋转控制，结合轨道系统X、Y轴驱动系统，可精准实现运动闭环控制，实现精确定位；
⑥配置安全扫描仪，实现在自动行走时安全避障，避免主机在自动行走时碰撞现场设备及人员；
由胀轴、料筒夹取机构/翻转机构、推料机构、胀轴水平校准机构、对位悬浮机构以及相应的电气控制模块组成，实现电池薄膜、新能源极片或碳纤维卷料的料卷夹持、搬运、翻转或夹持、搬运、上料、下料；
②水平校正机构，对因负载引起设备弹性变形，进行水平校正，保证与机台料轴对接时水平精度；
视觉识别定位系统由工业相机及图像处理软件系统组成，目的在于对料轴进行识别，引导OHT胀轴与机台料轴定位，最终以最优姿态实现精准对位；
③计算机算法和图像处理技术相结合，使设备对位具备主观判断能力，更加智能化；
卷料自动搬运OHT机械手信息化管理系统，通过MES、对接资源管理平台（ERP），使用计算机程序智能化管理，实现工件生产和存储管理自动化、智能化、信息化，提高工件、料架周转率，降低差错率。同时对生产线生产数据信息采集、生产过程实时监控、人员状况分析等，把生产、设备、人员和物料有机结合一体，促进生产管理水平的提高。
①系统化人机工作站，可集成ERP、MRP、MES、等多项物料生产管理系统，实现数字化精益生产。
④减少由于长期重复性频繁作业给工人造成的职业性肌肉骨骼疾患(WMSDs)，彻底解放劳动力；
由于人力成本的上升，自动化技术的发展，越多越多的企业开始引进OHT自动上下料机械手，但是部分企业由于各种原因限制，与自己企业的实际情况相结合，同样会选择AMB人机交互式卷料上下料助力机械手，自动上料机械手主要与产品种类、产能节拍、生产工艺、配套设备、工序平衡率、布局、人员配置相关。在OHT自动上料和AMB上下料助力机械手助力设备两种方式之间，如何选择？下面为大家介绍几项重要评估因素。
OHT自动上下料机械手适合大批量产品，机台平行线布局的卷料生产，单台自动上料X向可覆盖范围达20m以上，左右两侧机台均可满足上下料，若为单机单工位上下料，则选用AMB人机交互式卷料上下料助力机械手更为合适；
采用OHT自动上下料机械手，需同步配置Docking来料小车或AGV自动送料，以满足机械手自动取料定位精度，周边配套若不能及时满足，则可AMB人机交互式卷料上下料助力机械手。
人工操作使产品品质不稳定，如碳纤维卷料产生挤压易碎等风险，采用自动上料可有效避免人工操作的潜在人为风险；
上下料作业主要操作主要涉及卷料重量、上料高度、变位翻转角度，若卷料重量＞500Kg以上，采用AMB上下料助力机械手操作相应惯性较大，同时，若上料高度大于1.7米，基于Ergonomics评估风险，卷轴对位轴线高于视野范围，操作难度加大，选择自动上下料机械手更为合适。
AMB™智能全自动方案，实现了卷料上下料OHT机械手与控制技术及信息技术相融合，通过对生产线生产数据信息采集、生产过程实时监控、人员状况分析等，把生产、设备、人员和物料有机结合一体，促进生产管理水平的提高。契合工业及信息化融合的行业发展方向，对于日益增长的产能需求，人工效率不足以匹配的情况下，自动化上下料解决方案会是将来众多卷料厂家最优之选；
AMB™人机交互式助力机械手方案融合Ergonomics技术，助力卷料上下料生产，减低员工劳动强度。根据现场观察与评估实践，此方案也可有效提升工厂生产运营效率，对于卷料上下料作业来说是高性价较高的方案选择，在现阶段仍然有很多卷料厂家采取此种方式来解决卷料上下料作业。
海同工业通过对卷料生产现场产线的科学改造和设备升级，对比改造前产能，可实现产能提升150%。目前AMB™OHT机械手改造升级自动上下料方案在宁德时代的新能源极卷卷料、艾利（中国）的不干胶黏胶带卷料上下料，及中国巨石，重庆复合材料，上海石化等碳纤维上市公司的碳纤维卷料卷材上下料等已开始应用。
海同工业成立于2004年，深耕人机交互技术领域10余年，是国内领先的集研发、设计、制造、营销为一体的高端智能装备高新企业。历年来被认定为广东省高新技术企业、广东省智能人机交互外骨骼工程技术研究中心、广东省机器人骨干（培育）企业、广东省专精特新企业、广州市级研究开发机构。专注于利用机械与智能赋能产业劳动工人，以流体动力技术为创新基础，在中高端智能装备细分市场采取差异化竞争战略，形成以“人体工程、仿形工艺、动作捕捉、动作识别、触觉交互、生命监测、模拟仿真” 等“人机交互核心技术”，综合人体与机械的力量，减轻体能负担，放大体能输出，结合Intellidyne5G物联网平台，实时掌握劳动状况，促进高效生产。
海同工业已成功开发系列人机交互自主研发品牌产品：AMB高强度复杂截面铝合金轨道、AMB平衡提升装置，EXO可穿戴人机协作外骨骼、FAP流体动力关键部件等产品，能有效解决现代离散型制造业生产制造工序高度离散等问题，将设备与人员集成到统一的管理系统，高效发挥人与机器在各生产环节的综合优势。
拥有国内人机交互核心技术并形成多项自主知识产权和100多项技术专利，实现自主民族品牌设备替代进口的局面，围绕“机器帮助人类生产更美好”的产业理念持续实现技术突破和发展。