随着社会的发展进步，简单的人工操作已经不能满足企业的生产需要。现在是工业自动化生产的时代，桁架机械手不仅可以提高生产效率，还可以代替人工完成高强度、高风险、重复单调的作业，降低人的劳动强度，保障生产安全。
桁架装卸机械手主要由手机构、运动机构和控制系统三部分组成。数控桁架机械手是用于抓握工人（或工具）的部件，根据被加工物体的形状、尺寸、重量、材质和操作条件，有夹钳式和夹持式等多种结构形式。由于吸附式、吸附式等动作机构，手可以完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，以进行预定的运动，改变被抓物体的位置和姿势。
桁架机械手操作机构通常由液压、气动和电气装置驱动。机械手的自由度是指操作机构的升降、伸展、旋转等独立的运动方式。在空间中的任何位置和方向抓取物体都需要六个自由度。自由度是机械手设计中的一个重要参数。自由度越高，机械手的灵活性和通用性越高，其结构也越复杂。特殊机械手通常有 2-3 个自由度。
这里介绍桁架装卸机械手的工作原理。大家已经明白了。由于简单的人工操作成本高、质量控制困难、生产效率低，现代生产企业使用机器人进行生产。这既满足了公司的产品要求，又降低了公司的人工成本。
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