半岛平台在隧道施工中，为了防止围岩较差，失稳而发生过度变形或塌方，建设过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。
但是，安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。
特别是国家颁布《隧道施工安全九条》，要求严格控制作业人数、作业面要求机械化等等。隧道施工“标准化、机械化、专业化、信息化”水平亟待提高。提高隧道施工安全效率和隧道施工机械换人也是未来发展的趋势。
在此大背景下，中铁装备集团设备公司秉持“让隧道施工更好更快更安全”的初心和“专业制造 专业服务”理念，自主研发了用于拱架安装的高效作业装备——GJ3系列三臂三篮拱架安装台车。
该设备是具备隧道钢拱架安装、锚杆锚网安装、拱架间拉筋焊接、辅助装药或其它高空作业的多功能、多用途的新型隧道施工机械。
经过精心设计的三机械手结构，每个臂均可实现拱架的抓取、微调。可实现4人用时3时20分完成三榀拱架安装的高效的立拱作业，实现隧道施工的机械化作业。主要适用于双线铁路、公路隧道全断面开挖拱架的安装、两台阶拱架安装。
4人用时3时20分完成三榀拱架安装（包含焊接拉筋、挂钢筋网片）的高效立拱作业
使用计算机辅助设计，校验臂架承载能力。两种型号承载能力分别达到1.5T和1.1T。在拱架拼接完成后，可以只使用一根臂架调整位置，快速准确。
GJ3A和GJ3B可通过简单更换夹取装置均能适应钢拱架或钢格栅， 机械手夹持自锁，安全、便捷。且GJ3B辅助夹取头采用钢丝绳夹取结构。减少了作业过程中辅助臂架上下升降的时间，提高了作业效率。
全系列的抓取动作控制均在吊篮内，人员近距离操控，较遥控便于观察到拱架连接情况。更贴近现场操作人员习惯。两种设备的控制系统并不相同，GJ3A使用电控系统，臂架及滑移系统有电子限位保护。GJ3B使用液控系统，适应环境能力强，操控简单。
GJ3A设有前后两个驾驶室，方便施工人员在隧道内转弯，提高设备操控性能。GJ3B虽然只有一个驾驶平台，但巧妙设计驾驶位置和高度，满足驾驶人员观察前方和后方视野的驾驶需要。
滑移平台在设备行驶过程中，处于收缩状态。一是将整车重心后移，增加车辆行驶稳定性；二是在拱架拼装的过程中，辅助臂架有很大的移动空间，能够应对大跨距施工的情况。
在施工现场提供大电情况下，可以切换至电力驱动正常工作；在现场缺少大电或断电的情况下，使用内燃机模式工作，也可保证紧急情况下工序正常工作。
GJ3B的履带底盘系统具有诸多优势，能够适合多种现场路面工况，可原地转弯，转弯半径小；接地比压小，路面适用能力强；倾斜坡面，自稳定性高，结构简单，故障点少。
中铁装备GJ3系列三臂三篮拱架安装台车凭借着独特的设计和过硬的质量，在黄黄铁路、G20长深高速、中兰铁路等铁路、公路隧道建设中得到成功应用，为客户提供高效的机械化立拱作业，充分验证了产品优质可靠。
黄黄铁路三标铁家冲二号隧道，处于以丘陵为主的地貌区域，地形起伏局部陡峭，隧道穿越花岗岩地层，以Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级围岩为主，全长843.26米，中铁装备GJ3A三臂三篮拱架安装台车自4月15日进场施工，正常运行105天，主要用于安装花式拱架、“工”字钢拱架，辅助用于装药或其他高空作业。
经过统计分析，GJ3A三臂三篮拱架安装台车高效运转，从通知设备进场到完成三品拱架安装（包含焊接拉筋、挂钢筋网片）平均仅需3小时20分钟，人员为4-5人，较常规立拱效率提升20%以上，人员减少一半以上，还大大降低了施工人员劳动强度，提高了立拱作业安全性。
中铁四局黄黄铁路项目部特地发来感谢信，为中铁装备GJ3A三臂三篮拱架安装台车同时服务铁家冲二号隧道、东山村隧道高效立架作业点赞，对现场售后服务人员优秀的技术保障能力和服务态度表示感谢。
G25长深高速德清至富阳段扩容杭州段第TJ01标段高速项目奇坑隧道位于杭州市余杭区瓶窑镇，该工程左洞长2.43km，右洞长2.43km，成型断面（宽×高）：13米×8米，岩石性质以Ⅲ、Ⅳ级围岩为主，采用全断面施工。中铁装备GJ3A三臂三篮拱架安装机于2018年8月31日入场，入场以来表现良好，完成花式拱架、“工”字钢拱架和锚杆等安装，并且可以在大断面隧道安装网片、防水板等，同时转场方便，还参展浙江交工隧道施工技术交流会获得相关领导的一致认可。
中铁装备集团设备公司将继续秉承“专业制造 专业服务”理念和“精益求精”的精神，为客户提供优质产品和管家式服务，打造客户信得过的隧道机械化施工装备中国品牌。