半岛平台任正非给他点过赞！华为“天才少年”自制机械臂为葡萄缝针 用了鸿蒙、昇腾技术
【任正非给他点过赞！华为“天才少年”自制机械臂为葡萄缝针 用了鸿蒙、昇腾技术】10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月9日下午，该视频在B站播放量达204万次，在他微博上的播放量接近300万次。
10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月9日下午，该视频在B站播放量达204万次，在他微博上的播放量接近300万次。
稚晖君真名叫彭志辉，是华为“天才少年”计划中的一员。据媒体此前报道，彭志辉加入华为，年薪百万。有网友留言称，百万年薪给少了。
10月9日午间，彭志辉在回应称：“本项目和我的公司没有任何关系。这个项目并没有很多同学吹的那么神奇，只是我的一个业余小项目而已。这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西。”不过，他透露，机器臂的视频火了之后，领导看到了挺高兴，问他需不需要报销制作费用。
今年6月份，他在B站上发布的《我把自行车做成了自动驾驶！！》也引起了网友关注。
据彭志辉在视频中介绍，半年前，他淘来一个生产于2014年的二手机械臂，但是他不太满意。他自己造了一台机器臂Dummy。这个项目，在操作系统用上了开源鸿蒙，AI 计算平台使用的是华为昇腾Atlas边缘计算平台。视频中，彭志辉远程为一颗破口葡萄缝针，葡萄未被机械臂损坏。
在视频中，彭志辉介绍，这次项目不管实现难度，还是工作量，都是他做的最复杂的项目之一。还有网友联想到手术机器人达芬奇。10月9日午间，彭志辉在个人微博发文回应称：“这个项目并没有很多同学吹的那么神奇，只是我的一个业余小项目而已。”
彭志辉坦言，做这个项目确实花了不少心血，不过与达芬奇是远远比不了的。“我只是模仿了它的使用场景，达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”
彭志辉说：“其实这套系统里很多组件都是我以前积累的技术项目，包括电机驱动器、基于IMU的动作捕捉手套、基于双目视觉的乒乓球、基于AR的APP等等，大家可以在我早两年的回答中翻到相关视频，所以并不是从头造这个项目只花四个月。”
对于这个项目与华为公司有什么关系，彭志辉直言：“本项目和我的公司没有任何关系。实际上，在我10月7号发布这个视频之前，公司都还没有人知道我做了这么个项目。昨天火了之后，领导看到了还挺高兴的，问我需不需要报销一下制作费用。”
据彭志辉介绍，他并不是专业出身的，本次项目中很多知识基本是在实践的过程中照着视频里那本《机器人学导论》边学边做。“这个项目想做什么颠覆行业的东西。如果能引发一些学生的兴趣，让大家投入到相关领域学习创新，那应该是我最开心的事情。”
据媒体报道，彭志辉1993年出生，2015年从电子科技大学生命科学与技术学院本科毕业，研究生毕业于电子科技大学信通学院，毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师。2020年，彭志辉受邀成为华为“天才少年”一员，加入华为上海研究所，年薪百万，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
华为“天才少年”项目，是华为总裁任正非发起的用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。对于选择加入华为的原因，在《华为的100张面孔》纪录片中，彭志辉坦言：“年薪高是一个吸引力，但我来华为最主要不是看中这个。因为我来的时候，这边总裁和我说，这里有非常多的牛人，跟我一样的‘天才少年’，也有很多高级别的专家。我之前是做人工智能的，来这里和机器人都可以做。”
10月9日，彭志辉还表示：“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了，我只是个很爱折腾的极客。我之后还是会继续分享我的一些爱好和创造，我觉得可能‘野生钢铁侠’这个称呼更适合自己。”
彭志辉直言：“小时候家里没有条件，大学了才有自己的第一台电脑。关于自己想做的事情和自我能力的不足之间的巨大偏差，我在学校期间也和视频评论区很多同学一样迷茫过，不过比较幸运的是一路坚持了下来。”
值得注意的是，此前彭志辉研发的无人驾驶自行车在B站上引起关注。今年6月6日，他在B站上发布视频《我把自行车做成了自动驾驶！！》，目前播放量达到365.9万次。
彭志辉研究自行车自动驾驶得到了任正非的认可。8月份，任正非在华为公司中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家、实习生的讲话中表示：“有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”
(原标题：任正非给他点过赞！华为“天才少年”自制机械臂为葡萄缝针，用了鸿蒙、昇腾技术，网友：百万年薪给少了)
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