半岛平台一、分 类：按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；二、结构组成：由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。1、结构框架：由立柱等结构件组成，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。2）导向件：常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构。4）传感器检测元件：两端采用行程开关作为电限位，防止超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。4、控制柜：通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。