半岛平台小型夹持式机械手及手臂 摘 要 小型夹持式机械手由于可以代替人手，与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人的危害，并且具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点而受到越来越广泛的重视。由于本设计要兼顾机械系统和控制系统的要求，因此在机械手液压控制系统的一般原理上进行了新的设计，并对机械手进行了轨迹规划，使它较好的达到了实际的设计要求。鉴于本项目中机械手的机械系统和控制系统的设计与实现工作已经基本完成，本文主要侧重于对液压控制部分的设计工作进行描述。 首先，本文将概述小型夹持式机械手的基本组成和特点，并且阐述了国内外研究状况。 其次，本文将对机械手的总体方案进行设计，并最终确定传动方案。 再次，本文将详细阐述机械手的机械系统和液压控制系统的原理和设计过程。并给出示意图和图表加以说明。 最后，本文将对机械系统和控制系统进行有机的结合，并对小型夹持式机械手及手臂进行了简单的轨迹规划。 关键词：夹持式，机械手，轨迹规划
小型夹持式机械手及手臂设计由沐风网柒哥于2016-10-21 17:15发布，该图纸隶属分类为：机器人，支持软件及版本：AutoCAD、AutoCAD2007，包含格式为：dwg、doc。
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