目前，在工厂生产线上，往往需要用到机械手夹取不同尺寸的产品，将其放置到其他工序上。
现有机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，操作困难而且工序麻烦，现有的技术中，通过调整单边夹爪的行程，能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品，但只调整一边夹爪的行程会使夹爪的中心线偏移，在进行移动运输时需要重新对中心线进行定位，增加了夹爪中心线调整流程，比较浪费夹持工作时间，降低工作效率。
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手夹爪结构。
机械手夹爪结构，包括基板，所述基板一侧外壁开有滑槽，所述滑槽相对两侧内壁均有开有圆形安装孔，且两个圆形安装孔内均插接有轴承，两个所述轴承内圈表面分别插接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆外壁螺纹方向相反，所述第一螺纹杆底端外壁与第二螺纹杆顶端外壁焊接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆一侧外壁均螺纹连接有移动块，且两个移动块一侧外壁均通过螺栓固定有连接块，两个所述连接块一侧外壁均焊接有夹爪臂，两个所述夹爪臂相对两侧外壁均焊接有轴套，且两个轴套内分别插接有套管和套杆，所述夹爪臂远离移动块的一端焊接有安装板，且安装板一侧外壁通过螺栓固定有连接板，所述连接板一侧外壁焊接有夹持板，且夹持板顶部外壁焊接有三角板，所述三角板一侧外壁与连接板外壁焊接。
进一步的，所述夹持板底部外壁开有嵌接槽，且嵌接槽内粘接有夹持垫，夹持垫表面开有防滑纹路。
进一步的，所述基板一侧外壁焊接有对称分布的连接耳，且连接耳开有固定螺孔。
进一步的，所述固定板底部外壁通过螺栓固定有电机，且电机输出轴穿过固定板顶部外壁套接有联轴器。
进一步的，所述联轴器顶端插接有连接杆，且连接杆远离联轴器的一端与第二螺纹杆底端焊接。
1.通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的设置能够在电机的带动下驱动两个移动块进行相对或相反运动，进而带动两个夹爪臂上的夹持板进行夹持工作的行程移动，能够使得装置进行双向行程调整，不需要再进行夹持中心线的调整，提高装置夹持效率。
2.通过套杆和套管的设置能够在夹爪臂运动时起到限位支撑作用，在夹持板进行夹持工作时能够对加持力进行稳定，防止加持过程中出现松动，提高装置整体稳定性。
3.通过夹持板上夹持垫的设置能够增加与产品之间的摩擦力，防止在加持过程中产品脱落产生损失，提高夹持工作的稳定性。
图中：1基板、2第一螺纹杆、3滑槽、4第二螺纹杆、5固定杆、6电机、7固定板、8联轴器、9套杆、10套管、11连接耳、12轴承、13移动块、14连接块、15夹爪臂、16安装板、17连接板、18三角板、19夹持板、20夹持垫。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，机械手夹爪结构，包括基板1，基板1一侧外壁开有滑槽3，滑槽3相对两侧内壁均有开有圆形安装孔，且两个圆形安装孔内均插接有轴承12，两个轴承12内圈表面分别插接有第一螺纹杆2和第二螺纹杆4，且第一螺纹杆2和第二螺纹杆4外壁螺纹方向相反，所述第一螺纹杆2底端外壁与第二螺纹杆4顶端外壁焊接，第一螺纹杆2和第二螺纹杆4一侧外壁均螺纹连接有移动块13，且两个移动块13一侧外壁均通过螺栓固定有连接块14，两个连接块14一侧外壁均焊接有夹爪臂15，两个夹爪臂15相对两侧外壁均焊接有轴套，且两个轴套内分别插接有套管10和套杆9，夹爪臂15远离移动块13的一端焊接有安装板16，且安装板16一侧外壁通过螺栓固定有连接板17，连接板17一侧外壁焊接有夹持板19，且夹持板19顶部外壁焊接有三角板18，三角板18一侧外壁与连接板17外壁焊接，第一螺纹杆2和第二螺纹杆4的设置能够在电机6的带动下驱动两个移动块13进行相对或相反运动，进而带动两个夹爪臂15上的夹持板19进行夹持工作的行程移动，能够使得装置进行双向行程调整，不需要再进行夹持中心线的调整，提高装置夹持效率。
本实用新型中，夹持板19底部外壁开有嵌接槽，且嵌接槽内粘接有夹持垫20，夹持垫20表面开有防滑纹路，夹持板19上夹持垫20能够增加与产品之间的摩擦力，防止在加持过程中产品脱落产生损失，提高夹持工作的稳定性，基板1一侧外壁焊接有对称分布的连接耳11，且连接耳11开有固定螺孔，基板1底部外壁焊接有固定杆5，且固定杆5底端焊接有固定板7，固定板7底部外壁通过螺栓固定有电机6，且电机6输出轴穿过固定板7顶部外壁套接有联轴器8，联轴器8顶端插接有连接杆，且连接杆远离联轴器8的一端与第二螺纹杆4底端焊接，套杆9插接在套管10内，且套杆9外壁与套管10内壁形成滑动配合，套杆9和套管10在夹爪臂15运动时起到限位支撑作用，在夹持板19进行夹持工作时能够对加持力进行稳定，防止加持过程中出现松动，提高装置整体稳定性。
工作原理：将装置通过连接耳11固定在机械臂上，接入外接电源，第一螺纹杆2和第二螺纹杆4在电机6的带动下驱动两个移动块13进行相对运动，进而带动两个夹爪臂15上的夹持板19进行夹持工作的行程移动，能够使得装置进行双向行程调整，不需要再进行夹持中心线运动时起到限位支撑作用，在夹持板19进行夹持工作时能够对加持力进行稳定，防止加持过程中出现松动，夹持板19上夹持垫20能够增加与产品之间的摩擦力，防止在加持过程中产品脱落产生损失。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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