摘要：本实用新型提出三轴桁架机械手，包括机架，所述机架包括横梁和立柱，还包括连接组 件、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件以及夹料组件；所述连接组件包括固定台、连接杆、半岛平台 固定架和Y轴移动杆，连接杆通过螺栓固定设置在固定台上；所述连接组件包括固定台、连接杆、固 定架和Y轴移动杆，连接杆通过螺栓固定设置在固定台上；通过设置X、Y、Z三轴的滑动组件，使得 机械手可以往多个方向进行移动，方便了对工位位置的设置；然后设置了滑块、滑轨、拖链、伺服电 机和传动齿轮等多种传动模式，使得机械手的移动更加平稳，定位更加精准；然后通过设置过个感应 器和感应片，使得机械手的电限位更加精准有效。
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