当抓握陀螺仪材料等特殊材料时，材料或灰尘可能会进入机床机械手的内部，这将大大降低其工作性能。因此，有必要定期清理碎屑。但是，建议使用正确的清洁方法，并且需要专业操作。
使用桁架机械手时，要注意防止潮湿和生锈，特别是在夏天或特殊环境下湿度大时，应及时涂抹优质矿物油，使用时要注意戴手套，因此以免因腐蚀性物质或手上的汗水而造成腐蚀损坏。
根据装卸机械手的类型，其平滑频率和要求不同。但是绝大多数机械手都需要定期平稳地停止运转，这可以使设备的运行更加稳定，减少组件之间的摩擦，并有效地减少电路维护（减少电路造成的损坏）。如果机床的装卸机械手闲置，请及时拔下电源，以免因电流造成机械手内部电路的损坏，并缩短其使用寿命。
桁架机械手的使用还应特别注意其工作环境的清洁度。空间环境中的灰尘一旦进入，就会进入其中，这会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，因此，我们应该定期及时停止对空间环境的整体清洁。
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