2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.桁架机械手是一种建立在直角x/y/z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。可以重复进行同一个动作，能够准确的完成作业，但是现有的机械手不能根据工件的大小进行调节，在对不同大小的工件进行抓取时，就需要更换机械手，故改进。
4.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种新型三轴桁架机械手。
5.本实用新型提出的一种新型三轴桁架机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有安装槽，安装槽后端内壁开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个对称分布的第一滑块，第一滑槽内螺纹连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆和第一滑块螺纹连接，安装板一侧通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴和第一双向螺杆之间通过螺栓固定，第一滑块前端通过螺栓固定有固定板，固定板内侧通过螺栓固定有第一弹簧，第一弹簧内侧通过螺栓固定有夹板，安装板上设置有传动机构和驱动机构。
6.优选的，所述传动机构包括连接杆，连接杆通过螺栓固定于夹板的顶部，安装板顶部贯穿开设有凹槽，连接杆设置于凹槽内，两个连接杆的顶部均通过螺栓固定有第一支杆。
7.优选的，所述驱动机构包括第二支杆，安装板顶部通过螺栓固定有龙门架，半岛平台龙门架顶部内壁通过螺栓固定有调节槽板，调节槽板底部滑动连接有两个对称分布的活动块，第二支杆通过螺栓固定于活动块的底部，第二支杆和对应的第一支杆触接，调节槽板两侧内壁之间通过轴承转动连接有同一个第二双向螺杆，第二双向螺杆和活动块之间螺纹连接。
8.优选的，所述调节槽板的一侧通过螺栓固定第二电机，第二电机输出轴和第二双向螺杆之间通过螺栓固定。
9.优选的，所述凹槽前端内壁开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有两个对称分布的第二滑块，第二滑块和连接杆之间通过螺栓固定。
11.优选的，所述夹板的外侧通过螺栓固定有锁定槽板，锁定槽板外侧滑动连接有移动块，移动块和锁定槽板顶部内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，移动块外侧通过螺栓固定有插杆，插杆插接于夹块的顶部。
13.1、通过设置有第一电机，即可启动第一电机，第一电机输出轴带动第一双向螺杆转动，在螺纹配合作用下，使得两个第一滑块进行相互靠近或远离的移动，继而同步带动固定板、第一弹簧和夹板移动，从而使得两个夹板之间的距离可调，从而便于夹取不同大小的工件。
14.2、通过设置有第二支杆，即可启动第二电机，第二电机输出轴带动第二双向螺杆转动，在螺纹配合作用下，使得两个活动块进行相互靠近的移动，继而推动第二支杆移动，继而依次带动第一支杆、连接杆和夹板进行移动，继而将工件进行稳定夹持。
15.3、通过设置有夹块，夹块内侧截面设置成弧形，即可通过夹块夹取圆柱形的工件，将夹块插到夹板上，松开插杆，在第二弹簧的作用下，推动插杆夹块内，继而将夹块进行固定，从而使得夹块的装卸方便，便于对夹取不同工件的过程进行切换。
17.图2为本实用新型提出的一种新型三轴桁架机械手的安装板内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种新型三轴桁架机械手的调节槽板结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种新型三轴桁架机械手的a处放大结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、安装槽；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一双向螺杆；6、固定板；7、第一弹簧；8、夹板；9、第一电机；10、凹槽；11、第二滑槽；12、第二滑块；13、连接杆；14、第一支杆；15、龙门架；16、调节槽板；17、活动块；18、第二双向螺杆；19、第二支杆；20、第二电机；21、夹块；22、锁定槽板；23、移动块；24、第二弹簧；25、插杆。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3，一种新型三轴桁架机械手，包括安装板1，安装板1底部开设有安装槽2，安装槽2后端内壁开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有两个对称分布的第一滑块4，第一滑槽3内螺纹连接有第一双向螺杆5，第一双向螺杆5和第一滑块4螺纹连接，安装板1一侧通过螺栓固定有第一电机9，第一电机9输出轴和第一双向螺杆5之间通过螺栓固定，第一滑块4前端通过螺栓固定有固定板6，固定板6内侧通过螺栓固定有第一弹簧7，第一弹簧7内侧通过螺栓固定有夹板8，安装板1上设置有传动机构和驱动机构。
24.进一步的，传动机构包括连接杆13，连接杆13通过螺栓固定于夹板8的顶部，安装板1顶部贯穿开设有凹槽10，连接杆13设置于凹槽10内，两个连接杆13的顶部均通过螺栓固定有第一支杆14。
25.进一步的，驱动机构包括第二支杆19，安装板1顶部通过螺栓固定有龙门架15，龙门架15顶部内壁通过螺栓固定有调节槽板16，调节槽板16底部滑动连接有两个对称分布的活动块17，第二支杆19通过螺栓固定于活动块17的底部，第二支杆19和对应的第一支杆14触接，调节槽板16两侧内壁之间通过轴承转动连接有同一个第二双向螺杆18，第二双向螺
26.进一步的，调节槽板16的一侧通过螺栓固定第二电机20，第二电机20输出轴和第二双向螺杆18之间通过螺栓固定。
27.进一步的，凹槽10前端内壁开设有第二滑槽11，第二滑槽11内滑动连接有两个对称分布的第二滑块12，第二滑块12和连接杆13之间通过螺栓固定。
28.工作原理：使用时，即可启动第一电机9，第一电机9输出轴带动第一双向螺杆5转动，在螺纹配合作用下，使得两个第一滑块4进行相互靠近或远离的移动，继而同步带动固定板6、第一弹簧7和夹板8移动，从而使得两个夹板8之间的距离可调，从而便于夹取不同大小的工件，启动第二电机20，第二电机20输出轴带动第二双向螺杆18转动，在螺纹配合作用下，使得两个活动块进行相互靠近的移动，继而推动第二支杆19移动，继而依次带动第一支杆14、连接杆13和夹板8进行移动，继而将工件进行稳定夹持。
30.参照图1-4，一种新型三轴桁架机械手，夹板8的外侧贯穿设置有夹块21，夹块21内侧截面设置成弧形。
31.进一步的，夹板8的外侧通过螺栓固定有锁定槽板22，锁定槽板22外侧滑动连接有移动块23，移动块23和锁定槽板22顶部内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧24，移动块23外侧通过螺栓固定有插杆25，插杆25插接于夹块21的顶部。
32.工作原理：使用时，将夹块21插到夹板上，松开插杆25，在第二弹簧24的作用下，推动插杆25夹块21内，继而将夹块进行固定，即可通过夹块21夹取圆柱形的工件。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。