人形机器人是外观和人类相似的智能机器人。据我国机器人公司优必选官网资料， 按照智能化程度，人形机器人有 L0~L5 六个层级。目前，人形机器人正从 L3 向 L4 过渡。
L3：具备感知能力，利用传感器获取环境信息，能够自主识别、理解和反 馈预设动作；
L4：具备一定认知，能够通过观察、测量、预设等方式自主推理，完成任 务，不需要人的频繁干预；
L5：完全具备人类的思维和创造力，能够自主判断，做出决策并执行复杂 的任务。
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