半岛平台工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。主要包括工业机器人和工业移动机器人,工业机器人在汽车、金属制品、电子和橡胶等行业已经得到了非常广泛的应用。近年来由于传统制造行业发展缓慢和受人工智能的冲击贯穿于设计、生产、管理和服务等制造活动的各个环节。工业机器人主要服务于生产环节其数字化和智能化发展直接决定了企业的生产效率和生产成本。目前工业机器人的发展态势主要向着人机协作、人工智能、新工业用户、数字化和更小更轻的机器人五个发展方向进行。
本期针对工业机器人领域推送的相关专利信息，细分为本体技术、控制系统技术、驱动系统技术3个产业。内容包括最新行业动态、954篇新增专利、160篇公知公用专利和10篇核心专利。
2021年3月12日，机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2020～2021）》（以下简称“蓝皮书”）正式线上首发。蓝皮书指出，中国受理机器人相关专利总量已赶超日本、美国、韩国、德国，跃居全球第一。根据工信部近期发布的《2020年1-12月机器人行业运行情况》显示，1-12月累计生产工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下我国工业机器人单年产量最高纪录，中国制造向中国“智造”升级中，机器人正在扮演着越来越重要的角色。
2021年1-2月我国工业机器人累计产量4.54万台（套），较2019、2020年分别增长126.7%、117.6%，继续延续去年的高速增长势头。2020年，即便受新冠疫情影响，全年工业机器人产量仍创历史新高，以19.1%的同比增速录得23.7万台（套）。得益于疫情刺激，制造业长期被人为压制的升级转型需求得到释放，加上当下用工难问题凸显，借助国家智能制造转型升级战略契机，工业机器人迎来来了大爆发机遇，3C、汽车、光伏等下游机器人应用产业的持续景气，促进了工业机器人的应用。行业内人士也对工业机器人发展前景一片看好。
通过检索，得到工业机器人领域于2021年3月1日至2021年3月20日公开专利954件，其中本体技术领域145件，控制系统技术领域698件，驱动系统技术领域130件（部分专利拥有两个技术方向）。
NOTE：气泡分析图是直观体现专利权人之间技术差距与实例对比的分布图。气泡大小代表专利多少；气泡的位置代表专利权人在本领域的地位，横坐标与专利比重、专利分类、引用情况相关，横坐标越大说明其专利技术性越强；纵坐标与专利权人的收入高低、专利国家分布、专利涉案情况有关，纵坐标越大说明专利权人实力越强。
LG电子（LG Electronics）是在消费类电子产品、移动通信产品和家用电器领域内的全球领先者和技术创新者，拥有雇员84000多名，分布在全球81个分支结构在内的112个网点。LG一直致力于提升LG品牌的全球知名度，实现盈利增长最大化。LG电子尤其注重在移动通信产品和家庭娱乐产品领域实现可持续的盈利增长，以巩固其在IT行业的领先地位。该公司本期专利公开数量为20篇，以控制系统为主。
发那科株式会社(FANUC)是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。该公司本期专利公开数量为11篇，以控制系统为主。
川崎重工业株式会社是日本的重工业公司，川崎重工起家于在明治维新时代，并以重工业为主要业务，川崎重工集团下辖主要有车辆公司、航空宇宙公司、燃气轮机、机械公司、通用机公司、船舶公司等部门，产品涵盖海陆空各个领域，对军工订货的依赖程度低于10%，但航空航天部门主要依赖军工订货才得以维持。川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。该公司本期专利公开数量为6篇，以控制系统为主。
日本电气株式会社（NEC）为商业企业、通信服务以及政府提供信息技术（IT）和网络产品。它的经营范围主要分成三个部分：IT解决方案、网络解决方案和电子设备。IT解决方案主要是向商业企业、政府和个人用户提供软件、硬件和相关服务。网络解决方案主要是设计和提供宽带系统、移动和无线通信网络系统、移动电话、广播和其他系统。NEC的电子设备包括半导体、显示器以及其他的电子器件。NEC还生产面向国际市场的Versa系列笔记本电脑和面向日本国内市场的LaVie系列笔记本电脑。NEC还是地球模拟器的发明者，它曾经是世界上最快的超级计算机。该公司本期专利公开数量为5篇，以控制系统为主。
欧姆龙株式会社创立于1933年，是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有超过28,000名员工，营业额达6,780亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。该公司本期专利公开数量为5篇，以控制系统为主。
本部分选取本领域新增专利中强度最大的前10个列出，详情如下表1，其余见附件。
通过检索并筛选出工业机器人领域在2021年3月1日-2021年3月20日公知公用专利共有160件，其中本体技术领域30件，控制系统技术领域98件，驱动系统技术领40件（部分专利拥有两个技术方向）。
NOTE：公知公用专利是指那些由于法律原因、时域原因、地域原因而不受法律保护，可以由他人免费使用的专利技术。对这些专利做好引进消化吸收再创新推进工作，可以低投入、高效率地提升企业自主创新能力。
三菱电机株式会社(Mitsubishi Electric Corp)创立于1921年，是三菱MITSUBISHI财团之一，全球500强。产品范围广泛，包含面向个人消费者的显示产品、手机、厨房电气、车载电气、生活电气、空调电气。面向商业消费者的电子、电力、社会、交通、宇宙、信息、电气、机器、半导体和影像等。三菱电机长期以来建立起的全球网络将旗下各公司、研究机构及制作所连为一体，为各事业部门提供的技术信息及资料，在各部门创造一流产品的过程里发挥了重要的作用。三菱电机在保持公司在工业及重电设备、卫星、防御系统、电梯及自动扶梯、汽车用电子用品、空调、通风设备等领域的领先地位的同时，还将进一步拓展在移动通信设备、显示设备、显示装置技术及尖端半导体等领域的世界市场份额。此外，三菱还将致力于拓展新的事业领域，特别在环境保护和净化水质等领域取得了成功。该公司本期成为公知公用的专利数量为5篇，专利的平均寿命约为20年，以驱动系统为主。
电装株式会社(DENSO CORPORATION)成立于1949年12月16日，电装在全球拥有超过220家子公司,员工超过18万名。电装提供多样化的产品及其售后服务，包括汽车空调设备和供热系统、电子自动化和电子控制产品、燃油管理系统、散热器、火花塞、组合仪表、过滤器、产业机器人、电信产品以及信息处理设备。电装共有21种产品排名世界第一。该公司本期成为公知公用的专利数量为3篇，专利的平均寿命约为20年，以驱动系统为主。
索尼是日本一家全球知名的大型综合性跨国企业集团。总部设于日本东京都港区港南1-7-1。索尼是世界视听、电子游戏、通讯产品和信息技术等领域的先导者，是世界最早便携式数码产品的开创者，是世界最大的电子产品制造商之一、世界电子游戏业三大巨头之一、美国好莱坞六大电影公司之一。其旗下品牌有Xperia，Walkman，Sony Music，哥伦比亚电影公司，PlayStation等。该公司本期成为公知公用的专利数量为3篇，专利的平均寿命约为20年，以控制系统为主。
德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。西门子产品与服务涉及工业自动化、楼宇科技、驱动技术、能源、医疗、交通和服务等多个领域。该公司本期成为公知公用的专利数量为3篇，专利的平均寿命约为20年，以驱动系统为主。
独立行政法人科学技术振兴机构（Japan Science and Technology）是以让国民享受幸福富裕的生活而积极创造新的价值、发展开拓国家未来的科学技术为使命的独立行政法人，为此而开展“科学技术创新推动”等工作。从2009年开始，JST北京代表处与中国科学技术协会（CAST）每年联合举办一次“日中青年科学家跨领域研究交流会”，积极推动日中两国青年科学家之间的交流。该公司本期成为公知公用的专利数量为3篇，专利的平均寿命约为20年，以控制系统为主。
专利文献集法律、经济、以及技术属性于一身，核心专利的出现，往往会对行业发展到了一个关键的时期，甚至会对行业带来颠覆性的影响。通过对新增核心专利的筛选和解读，可以帮助企业快速定位产业的关键技术发展现状，为企业的战略决策提供重要的信息支撑。
工业机器人领域在2021年3月1日至2021年3月20日新增的954件专利中，筛选专利强度为30以上的专利，得到核心专利10件，控制系统领域7件，驱动系统领域3件。详情如下，其余见附件。
一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
提供一种用于将工件设置为所需方向的转移系统的机器人夹持器（47）；该夹持器具有两个手指（53、54）支撑各自的夹持表面（55、56），其同轴且沿纵轴（57）彼此移动；第一执行器（60）用于纵向接近/移动夹持表面（55，56）；当控制在第二执行器（63）的作用下，夹持表面（55，56）可相对于手指（53，54）围绕纵轴（57）转动纵轴（57）的纵轴（57）。
本发明公开了一种用于机器人、机器人和介质的路径规划系统和方法。所述方法包括：由所述机器人路径规划系统从预定区域地图中机器人可移动的路径中预选一个或多个位置点作为参考定位点；如果接收到将机器人从第一位置点移动到第二位置点的指令，根据设定的参考定位点和预定的路径分析规则，分析从第一位置点到第二位置点的路径，并基于所分析的路径控制机器人移动到第二位置点。
具有用于控制致动器的电子组件的电动致动器，包括电路板，其中电路板通过致动器外壳内的载体布置，其中所述电路板具有至少一个用于手动输入控制信号的开关，并且其中所述托架具有至少一个用于驱动所述至少一个开关的执行元件。
一种控制机器人避障的系统和方法。该方法包括获取机器人的当前定位数据，并根据当前定位数据和预定距离内所有障碍物的位置数据，确定从当前位置到目标位置的路径中是否存在距离小于预设距离的障碍物移动区域；如果存在障碍物，则根据获取的定位数据、机器人的预定三维模型和障碍物的预定三维模型计算机器人与障碍物之间的最短距离；根据获取的定位数据计算当前机器人的适当移动方向，计算出的最短距离和障碍物的三维模型，并根据计算出的运动方向控制机器人的运动姿态以避开障碍物。