半岛平台本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。鑫通三臂拱架台车配有柴电双动力系统，动作灵活，环保节能且低噪音作业覆盖面积大，其工程底盘爬坡能力高，作业环境适应性强，广泛应用于铁路、公路、地铁等隧道施工，实现隧道支护作业机械化、提高施工效率、降低施工成本。中国提出“”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着国家大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，国家对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。
传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。鑫通三臂拱架台车不仅在成本、效率、安全方面相对于传统人工立拱表现，在功能的全面性上也十分，设备可以辅助完成安装锚网、锚杆、装药、欠挖处理、隧道检测排险等辅助作业功能。鑫通多功能拱架安装台车特点：
安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。
性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。
多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。
灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，功效提升显著，工序衔接加快。